O parque Caminhos do Mar é um destino incrível para quem busca passeios turísticos que promovem a integração com a natureza e a valorização do patrimônio histórico e cultural.
Eu amo estar em contato com a natureza e fazer trilhas, para mim é algo terapêutico. Ter a oportunidade de explorar um lugar novo em São Paulo e, ao mesmo tempo, dar uma pausa na rotina foi maravilhoso.
O parque é uma unidade de conservação voltada à proteção integral da Mata Atlântica e fica bem pertinho de São Paulo. Está localizado entre o ABCD e o litoral paulista, faz parte do Parque Estadual Serra do Mar e é operado pela Parquetur.
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Com acessos tanto por São Bernardo do Campo quanto por Cubatão, o Caminhos do Mar é muito mais que um refúgio natural, é também um lugar repleto de história. O parque abriga oito monumentos construídos em 1922 para celebrar o centenário da Independência do Brasil.
Neste post, vou compartilhar mais detalhes sobre o parque Caminhos do Mar e como foi nossa experiência na trilha Cachoeira da Torre, bora conferir!
Parque Caminhos do Mar
O Parque Caminhos do Mar funciona de quarta a domingo e feriados, das 8h às 17h. A estrutura conta com um centro de apoio aos visitantes, onde se encontra a bilheteria, wi-fi, banheiros, bebedouros, monitoria, transporte interno e até uma lojinha de lembrancinhas.
Para alimentação o parque disponibiliza algumas opções, como foodtrucks, Café 1922, Vito Forneria e Quiosque do Açaí. Mas você também pode levar o seu lanchinho, só não esquece de recolher seu lixo.
O parque também oferece serviço de transporte interno (van com capacidade para 15 pessoas) para a subida e descida do Roteiro Histórico. Os Roteiros Ecoturístico e Aventura não possuem opção de transporte devido ao tipo de trilha.
Ingressos parque Caminhos do Mar
O valor da entrada custa R$ 50,00 a inteira e R$ 25,00 a meia entrada. E a primeira quarta-feira do mês a entrada custa R$ 20,00 a inteira e R$ 10,00 meia (exceto feriados e datas comemorativas).
Combo com transporte interno
O transporte interno custa R$ 35,00, é vendido apenas nas bilheterias e está sujeito a disponibilidade. Existe também a opção de combo Ingresso+Transporte interno que custa R$ 65,00 a inteira e R$ 50,00 a meia entrada, vendido somente online.
Localização: parque Caminhos do Mar
O Parque Caminhos do Mar está localizado entre São Bernando do Campo e o litoral Paulista, dentro da área de preservação Serra do Mar, a menos de 30 km de São Paulo.
O local possui duas entradas, uma pelo município de São Bernardo e outra por Cubatão:
- São Bernardo do Campo: Rodovia SP-148, Estrada Caminho do Mar, Km 38 – Alto da Serra.
- Cubatão: Rodovia SP-148, Estrada Caminho do Mar, Km 50 – Cruzeiro Quinhentista.
Estacionamento
Há estacionamento disponível nas duas entradas, próximos ao centro de visitantes. Os valores podem variar conforme a categoria do veículo.
Passeios no parque Caminhos do Mar
Às vezes a gente precisa de um refúgio na natureza para descansar a mente e fugir um pouquinho da correria que é São Paulo. E o parque Caminhos do Mar é uma excelente opção, com atividades para todas as idades e gostos.
Confira os principais roteiros disponíveis:
- Roteiro Aventura | 9KM – Trilha da Cachoeira da Torre.
- Roteiro Histórico | 16KM – Estrada Caminho do Mar;
- Passeio de UTV |10 KM – principais pontos do Roteiro Histórico;
- Tirolesa Voo da Serra – sobrevoo pela Estrada Velha de Santos;
- Roteiro Ecoturístico | 7KM – Calçada do Lorena;
- Base Náutica – passeios e águas que rodeiam o parque Caminhos do Mar;
- EV Bike Tour – permite conhecer a Estrada Velha de Santos de bicicleta.
Trilha da Cachoeira da Torre
A Trilha da Cachoeira da Torre é uma atração incrível, tanto pelo percurso quanto pelo destino. A trilha leva os visitantes até a Cachoeira da Torre, que possui uma vista maravilhosa para as montanhas. Para mim, foi uma surpresa ótima encontrar um passeio como esse tão perto de São Paulo!
Com aproximadamente 9 km de extensão (ida e volta), o trajeto tem duração média de 6 horas, dependendo do ritmo do grupo e do tempo de permanência na cachoeira. A concentração do grupo ocorre às 8h e a saída (única diária) às 9h.
Como o Roteiro Aventura só pode ser feito com acompanhamento de guia, é necessário agendar com pelo menos 3 dias de antecedência. A compra do passeio deve ser feita pelo site do parque.
Nossa experiência na Trilha da Cachoeira da Torre
O caminho inclui cerca de seis subidas íngremes, que na volta se invertem e viram descidas. Para auxiliar nesses trechos mais desafiadores, há cordas amarradas entre as árvores, proporcionando um suporte extra.
Dica: é possível alugar bastão de caminhada no centro de visitantes por R$ 16. Se você não tem tanta experiente com trilhas, pode ser um ótimo auxílio para dar mais segurança e equilíbrio.
A primeira parte do percurso é mais tranquilo, com trechos planos, mas possuem muitos pontos com poças d`água e lama. Ou seja, molhar os pés será praticamente inevitável, a não ser que você esteja com um sapato adequado para trilhas.
O ideal é usar um sapato impermeável, mas caso não tenha, opte por um tênis de caminhada confortável e de preferência mais velho, já que ele certamente ficará bem sujo até o final.
Leve meias extras para voltar para casa! Aliás, leve uma troca de roupa limpa para poder trocar depois da trilha e voltar para casa mais confortável.
Apesar dos desafios, a experiência vale muito a pena! E acredite, tomar um banho na cachoeira após os 4,5 km de caminhada é revigorante. Mas já aviso: prepare-se, a água é bem gelada!
Essa não foi a trilha mais difícil que já fiz, mas está bem longe de ser a mais fácil. Ela é classificada como de nível moderada/difícil e exige um bom condicionamento físico. Por isso, é importante estar atento ao seu corpo e evitar fazer o percurso caso esteja sentindo dores ou algum desconforto.

Curiosidade: a cachoeira da Torre recebeu esse nome por causa dessa torre, que fica bem ao lado da cachoeira.
Informações importantes
A entrada da trilha é feita pela Portaria São Bernardo do Campo. Logo ao chegar, você encontrará o centro de visitantes, aproveite para encher a garrafa de água e ir ao banheiro. Por ali também tem um food truck com opções de lanche natural e snacks.
Todo o percurso é feito com acompanhamento de guias do parque, que acompanham o grupo com paradas estratégicas para compartilhar curiosidades e informações sobre a Mata Atlântica. Se você busca uma aventura em meio à natureza e se sente preparado, essa trilha é uma excelente escolha!
Ah, e não esqueça de levar bastante água, pois durante a trilha não há pontos de abastecimento. A única fonte de água disponível é o rio próximo à cachoeira.
Como a volta acontece após o horário de almoço, e não há nenhuma estrutura de alimentação ao longo do percurso, é importante levar um lanche leve e nutritivo, além de frutas e um docinho para repor a energia.
Vá com roupas leves e confortáveis e leve também uma mochila confortável para levar todos os seus pertences. E não se esqueça de alguns itens essenciais para trilha, como: protetor solar, repelente, chapéu ou boné para proteção contra o sol e, se você pretende entrar na água, roupa de banho e uma toalha também são importantes.
Importante: a trilha não é indicada para crianças pequenas ou pessoas com mobilidade reduzida.
Por fim, vale lembrar que em vários trechos da trilha ficamos sem conexão com a internet, então já se prepare para uma imersão completa na natureza e aproveite a experiência!
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Roteiro Histórico
O passeio histórico é uma excelente opção para famílias com crianças. O passeio consiste em ma caminhada pela Calçada Lorena, um caminho pavimentado em pedras de 1792 que atravessa a Estrada Caminho do Mar, em meio à Mata Atlântica. Foi por este caminho que Dom Pedro I passou para proclamar a Independência do Brasil em 1822.
- Fotos de divulgação
Ao longo desse trajeto também estão situados 8 Monumentos históricos construídos pelo arquiteto francês Victor Dubugras. O percurso total, ida e volta, soma 16 km de caminhada, proporcionando uma verdadeira imersão na cultura e na natureza.
Passeio de UTV
O passeio de UTV percorre os principais pontos do Roteiro Histórico, repleto de paisagens e monumentos históricos. O trajeto é feito com o acompanhamento de monitores especializados, proporcionando uma experiência com muitas informações e curiosidades sobre o parque.
O passeio inclui ingresso para o parque e um café no charmoso Pouso de Paranapiacaba. As saídas ocorrem às 10h e às 14h, com duas opções de valor: R$ 200 com tirolesa e R$ 150 sem tirolesa (até 5 pessoas por grupo).

UTV é esse carrinho ai da foto
Tirolesa Voo da Serra
Tirolesa Voo da Serra vai de São Bernardo a Cubatão e passa por cima da Estrada Velha de Santos. O passeio de tirolesa pode chegar a uma velocidade de até 60 km por hora e tem trechos de até 100 metros de altura.
- Fotos de divulgação
O valor para descer na tirolesa é de R$ 115 reais no voo individual e R$ 75 reais no voo duplo. O lançamento na tirolesa Voo da Serra acontece das 8h às 16h20, de quarta-feira a domingo e feriados. E tem acesso pelas duas entradas do parque.
Roteiro Ecoturístico
É um passeio de 7 km pela calçada Lorena, uma trilha histórica pavimentada com pedras desde 1792 e cercada pela Mata Atlântica. Ela cruza a estrada caminhos do mar em três trechos e tem um importante valor histórico: foi por esse caminho que Dom Pedro I passou para proclamar a independência do Brasil.

Foto de divulgação
Base Náutica
A Base Náutica é um passeio pelas águas da região, com opção de locação de canoas, stand up paddles e caiaques. Não é necessário adquirir ingressos de acessos ao parque para participar das atividades. Informações sobre valores, opções e horários de funcionamento estão disponíveis pelo WhatsApp (11) 97393-50.
EV Bike Tour
Outra forma de explorar o parque é sobre duas rodas, com o EV Bike Tour. A experiência combina esporte, cultura e aventura, permitindo ao visitante conhecer os monumentos históricos e contemplar a natureza exuberante da Serra do Mar enquanto pedala.
É possível alugar bicicletas para passeios na região do planalto em São Bernardo do Campo, ou realizar a descida monitorada pela Estrada Velha de Santos, acompanhado pelos guias. Quem preferir, pode usar a bicicleta própria. Para agendamento e mais informações, basta entrar em contato pelo WhatsApp (11) 98350-7757 ou acessar o site evbiketour.com.br.
O Parque Caminhos do Mar é uma experiência que vale cada passo – e foram muitos: mais de 20 mil passos na trilha da Cachoeira da Torre!
Foi incrível fazer essa pausa na rotina e me conectar com a natureza em um lugar tão especial. E aí, você já conhecia o Parque Caminhos do Mar? Conta nos comentários se já foi ou ficou com vontade de conhecer!
Fonte: Melhores Destinos